亮點裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人廠家

通過無線通訊實時對機器人運動過程和系統(tǒng)控制進行編程，實現(xiàn)示教編程、數(shù)據(jù)采集及手動/自動控制。同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態(tài)和工作參數(shù)，進行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中柔性化應(yīng)用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾，以不同的對應(yīng)信號依次和數(shù)臺機器人本體進行無線連接，實現(xiàn)了以一對多的簡化操作。

結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅(qū)動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。特色：  三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動電機模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。

并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有以下特點：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；（5）工作空間較??；并聯(lián)機構(gòu)（Parallel Mechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

并聯(lián)機器人運動規(guī)劃進行研究,針對拾放操作提出更加平滑和性能更優(yōu)的軌跡規(guī)劃,研究的目標是為了提高Delta機器人的拾放操作速度和優(yōu)化控制等各方面性能。首先,分析了本實驗室的Delta并聯(lián)機器人的正解運動學、逆解運動學。實驗環(huán)節(jié)提供運動學求解。接著對典型的拾放操作的運動學特點進行了分析,提出了4-5-6-7次多項式插值方法。

技術(shù)特色：1.動態(tài)誤差小，無累積誤差，精度較高2.速度快，動態(tài)響應(yīng)高 3.結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，機器剛性高，承載能力大 4.機構(gòu)簡單，占據(jù)空間較小,簡單且舒適地編寫程序：這一機器人可以實現(xiàn)線性的、圓形的、內(nèi)插補充的或是點到點的運動軌跡。應(yīng)用范圍：并聯(lián)機器人由于設(shè)計簡易、無累積誤差且速度極快，其應(yīng)用范圍極廣.可用在電子組裝業(yè)、業(yè)、制造業(yè)、加工設(shè)備業(yè)、食品設(shè)備業(yè)。

亮點并聯(lián)機器人是機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶跟隨技術(shù)結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機器人相比較。