北京常年的霧霾天氣深深“刺痛”了每個人的肺，在京外國人紛紛選擇“出逃”，中國經(jīng)濟高速增長不僅給我們帶來了豐富的物質(zhì)生活，還帶來的成分“豐富”的空氣，這是給每一個行業(yè)敲的警鐘，值得每一個中國人驚醒。

　　當今社會發(fā)展綠色產(chǎn)業(yè)的呼聲越來越高，那么為什么要發(fā)展綠色產(chǎn)業(yè)呢?只有理清了這個，才能激發(fā)我國減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展綠色減速機的愿望，而不是通過國家的強制措施促使減速機產(chǎn)業(yè)被動地向綠色減速機方向緩慢的推進。

　　日益嚴峻的環(huán)境問題，提醒我們，我們生存的家園——地球，已經(jīng)處于超負荷狀態(tài)。藍天、白云、青山、綠水逐漸成為人類的奢望。為了保護我們共同的生產(chǎn)環(huán)境，作為一個高污染行業(yè)，當前惡化的生態(tài)環(huán)境是否應(yīng)該引起減速機產(chǎn)業(yè)的深思。我們的生存環(huán)境每況愈下，照此速度污染下去，我們的子孫后代是否還有生存空間?北京常年的霧霾天氣是對我國經(jīng)濟高速發(fā)展但忽略環(huán)保、忽略自然環(huán)境的黃牌警告。同時中國每萬元GDP所消耗的能源遠高于發(fā)達國家，能源對外依存度越來越高，這也值得我們認真思考。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。

　　對于對當前當代人生存環(huán)境惡化的憂慮，對后世子孫的交待，捫心自問：難道減速機產(chǎn)業(yè)不應(yīng)該降低能耗;不應(yīng)該減排降污;不應(yīng)該走綠色減速機的發(fā)展路線嗎;發(fā)展綠色減速機難道不是當代減速機產(chǎn)業(yè)應(yīng)該承擔(dān)的責(zé)任嗎?通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。發(fā)展綠色減速機產(chǎn)業(yè)，功在當代、利在千秋，減速機產(chǎn)業(yè)綠色發(fā)展已勢在必行。

　　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率)，按潤滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt式中PCt—計算熱功率(KW);KT—環(huán)境溫度系數(shù);KW—運轉(zhuǎn)周期系數(shù);KP—功率利用率系數(shù);Pt—減速器許用熱功率(KW)。2011年，與日俱增的市場需求量為我國減速機行業(yè)的發(fā)展帶來了新的契機，并呈現(xiàn)出產(chǎn)品產(chǎn)量的大幅上漲之勢。

　　怎樣安裝軸裝式減速電機。這里主要通過闡述軸裝減速電機與工作機的安裝關(guān)系，軸裝減速電機與工作機的聯(lián)接，反力矩支架的安裝這三大方面來講述。

　　一、軸裝減速電機與工作機的安裝關(guān)系

　　為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

　　二、軸裝減速電機與工作機的聯(lián)接

　　減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

　　三、反力矩支架的安裝

　　反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。

　　從平時中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?我國入世以來，日本、法國、德國等發(fā)達國家的減速機制造商紛紛搶灘中國，設(shè)立制造基地，企圖壟斷我國的高科技減速機產(chǎn)品市場。要回應(yīng)這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設(shè)備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。