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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸
AGV
AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù),立體庫(kù)收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。
AGV運(yùn)輸機(jī)器人
公司簡(jiǎn)介
北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年,公司技術(shù)力量雄厚。
專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用,主要產(chǎn)品有: AGV物料運(yùn)輸車、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、管道檢測(cè)維修機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、視覺檢測(cè)機(jī)器人、移動(dòng)式迎賓安防機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。
本公司常年為客戶提供自動(dòng)化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸、搬運(yùn)機(jī)器人,并承攬生產(chǎn)線運(yùn)輸AGV工程改造服務(wù)。
AGV搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)
AGV搬運(yùn)車擁的智能化操作、無(wú)人化操作等優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來(lái)”只是時(shí)間問題,而對(duì)于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來(lái)說(shuō),早日采用自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車,降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車,一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
AGV運(yùn)輸車
車載控制系統(tǒng)
AGV車載控制系統(tǒng)(onboard System),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航,導(dǎo)引,路徑選擇,車輛驅(qū)動(dòng),裝卸操作等功能。
導(dǎo)航(Navigation):AGV單機(jī)通過自身裝備的導(dǎo)航器件測(cè)量并計(jì)算出所在全局坐標(biāo)中的位置和航向。
導(dǎo)引(Guidance):AGV單機(jī)根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預(yù)先設(shè)定的理論軌跡來(lái)計(jì)算下個(gè)周期的速度值和轉(zhuǎn)向角度值即,AGV運(yùn)動(dòng)的命令值。