根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機(jī)。駕駛室具有手動，半自動堆垛機(jī)，自動堆垛機(jī)沒有駕駛室，自動控制裝置控制。堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。提高倉庫利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業(yè)。

 貨架存儲檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。列旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務(wù)多個巷道。

同時，具有橋接堆疊器卡車的結(jié)構(gòu)特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設(shè)備。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運到隧道口的貨物運行。