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說(shuō)到行星減速機(jī),大家都知道在工業(yè)是經(jīng)??梢钥吹叫行菧p速機(jī)的使用的。但是對(duì)于行星減速機(jī)在機(jī)械裝置中能夠起到哪些作用,很多人并不了解,只能說(shuō)出一兩點(diǎn),所以為了大家能夠更加的了解行星減速機(jī),
1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。
2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。
3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),或反之)。
4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu),或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。
5、其他的特殊作用,如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途分類。
在拆卸時(shí)包管一心度至關(guān)緊張,從拆卸工藝上剖析,假如驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端一心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很符合,它們的打仗面牢牢相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而拆卸時(shí)假如紛歧心,那么打仗面之間就會(huì)不符合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。相同,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或曲折景象發(fā)作,其緣由與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸緣由相同。在運(yùn)行過(guò)程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來(lái)的金屬碎屑,又作為磨料,繼續(xù)參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。但減速機(jī)的效力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)效力和減速比之積,相干于電機(jī)來(lái)講效力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因而,用戶在運(yùn)用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端拆卸時(shí)一心度的包管更應(yīng)十分留意!
行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)。下面我們來(lái)看看具體選擇注意事項(xiàng):
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。2:由于電動(dòng)機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高,且軸承補(bǔ)充油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
精密行星減速機(jī)
3、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因此,在設(shè)備維修過(guò)程中,注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
帶圓錐孔的軸承,其內(nèi)圈大部分是以過(guò)盈配合的方式來(lái)安裝的。過(guò)盈量是由內(nèi)圈在圓錐形軸徑、緊定套或退卸套上的軸向推進(jìn)距離決定的。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大,軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過(guò)測(cè)量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來(lái)確定過(guò)盈量。
中小型減速機(jī)軸承可以利用軸承安裝工具或用鎖緊螺母把內(nèi)圈推進(jìn)到圓錐形軸徑上的適當(dāng)位置。在使用緊定套的情況下,使用可以用鉤形扳手或沖擊扳手鎖緊的套筒螺母。對(duì)維修退卸套可用軸承安裝工具或端板將其推入軸承內(nèi)孔。