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發(fā)布時(shí)間:2020-08-17 06:40  






行星減速器更受歡迎不是沒(méi)有原因的


公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)!

行星減速器更受歡迎不是沒(méi)有原因的

首先要說(shuō)的是,減速器的好與壞并不是從價(jià)格方面來(lái)看的,而是取決于機(jī)器的使用時(shí)長(zhǎng)。3左右,但還可以依據(jù)本身的必須來(lái)明確:必須留意的事項(xiàng)有下列二點(diǎn):1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過(guò)報(bào)表上較大應(yīng)用軸直徑。該設(shè)備本身在生產(chǎn)過(guò)程中就比普通減速器步驟多,不僅提高了自身的硬度,而且提高了精度和平均壽命。作為電機(jī)減速的必要設(shè)備,它必須經(jīng)過(guò)各種嚴(yán)格的試驗(yàn)。的伺服行星減速器可以不用經(jīng)常去維護(hù),這表明了它的性能-價(jià)格比的價(jià)值。因此,可以說(shuō),它在安全系數(shù)方面做了足夠的工作,可以安全地使用。







你知道行星減速機(jī)應(yīng)該怎么樣正確的安裝嗎?


1.在進(jìn)行安裝行星減速機(jī)的收,需要重視它的傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,它的偏差不可以大于它所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中精準(zhǔn)可以延長(zhǎng)它使用壽命,而且能夠獲得理想中的傳動(dòng)效果。

2.在輸出軸上安裝傳動(dòng)件的時(shí)候,不可以使用錘子進(jìn)行敲擊,經(jīng)常都是運(yùn)用裝配夾具與軸端的內(nèi)螺紋,使用螺栓把傳動(dòng)件壓入,要不然很有可能會(huì)引起行星減速機(jī)內(nèi)部的零件損壞。依據(jù)訂購(gòu)時(shí)特定的安裝部位設(shè)定油量塞的部位以確保恰當(dāng)?shù)斡停瑴p速器滴油量應(yīng)當(dāng)依據(jù)不一樣安裝方法來(lái)明確。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。

3.行星減速機(jī)需要牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)或著是在底座上面,排油槽的油應(yīng)該可以排除,而且冷卻空氣需要循環(huán)暢通。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求?;A(chǔ)如果不牢靠,運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候很有可能會(huì)引起振動(dòng)以及噪聲,而且還會(huì)加快促使軸承和齒輪受到損害。在傳動(dòng)聯(lián)接件如果有突出物或著是運(yùn)用了齒輪和鏈輪傳動(dòng)的時(shí)候,需要考慮到加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大徑向載荷的時(shí)候,需要采用加強(qiáng)型。

4.按照規(guī)定及新型安裝裝置,需要確保工作人員可以方便靠近通氣塞和排油塞以及油標(biāo)。安裝就位之后,需要按照次序進(jìn)行各方面的檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各個(gè)緊固件壓緊的可靠性,安裝后需要可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.行星減速機(jī)運(yùn)用油池進(jìn)行潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需要把通氣孔螺塞取下,換上通氣塞。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。然后在按不同安裝的位置,并切打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,需要從油位塞處加油到潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出才可以,擰上油位塞保證沒(méi)有問(wèn)題后,這樣就可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),但是時(shí)間不可以少于2小時(shí)。








伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命,我們來(lái)舉個(gè)例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個(gè)速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個(gè)1:7的減速機(jī),那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。






在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。


動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達(dá)69%~96%)。設(shè)計(jì)者角度減速器的齒輪選用的資料、加工的精度、熱處置的程度等齒輪資料相關(guān)要素影響著齒輪先天的壽命。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。






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