3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹

計(jì)算機(jī)軟件控制

運(yùn)動(dòng)控制器是通過(guò)串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口，操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過(guò)模擬滑桿輸入)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序，使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板

三軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱CB-3D），具有3個(gè)電機(jī)控制軸，可支持龍門式三軸自動(dòng)鎖螺絲控制。CB-3D使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬(wàn)色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開(kāi)機(jī)畫(huà)面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤）。CB-3D采用ARM DSP FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，CB-3D可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。CB-3D運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)8000個(gè)加工編程點(diǎn)，CB-3D可支持在沒(méi)有手持編程器連接下工作，加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

工業(yè)3D物聯(lián)網(wǎng)化工產(chǎn)品三維可視化數(shù)字孿生模型展示

3D平臺(tái)可視化技術(shù)

工業(yè)3D物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)用3D可視化技術(shù)結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)將化工產(chǎn)品以三維的形式展示出來(lái)。讓化工產(chǎn)品三維可視化能夠廣泛應(yīng)用于在PC端、移動(dòng)端等多種形式展現(xiàn)出來(lái)，客戶只需要?jiǎng)觿?dòng)手指就能以任意角度，任意時(shí)間、地點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的觀看展示。

隨著3D物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，數(shù)字孿生技術(shù)也被廣泛應(yīng)用電網(wǎng)、生產(chǎn)線、智慧園區(qū)等諸多領(lǐng)域?；ぎa(chǎn)品則是利用虛擬技術(shù)將傳統(tǒng)展示無(wú)法觀看到細(xì)節(jié)給展示出來(lái)，運(yùn)用3D可視化技術(shù)還可將化工產(chǎn)品在虛擬場(chǎng)景中以三維數(shù)據(jù)的形式還原出來(lái)，不僅能全方面展示化工產(chǎn)品，還能提供安全保障，讓用戶能夠零距離、無(wú)危害的觀看產(chǎn)品的生產(chǎn)運(yùn)作。

工業(yè)3d物聯(lián)網(wǎng)必將成為以后工業(yè)發(fā)展的新方向，它所具備的發(fā)展前景是不可估量。數(shù)據(jù)孿生技術(shù)將會(huì)是改變我們?nèi)粘９芾淼囊粋€(gè)重大的突破口，虛擬技術(shù)也將漸漸融入我們的日常生活。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)會(huì)讓化工產(chǎn)品得到更好的展現(xiàn)方式、吸引更多客戶的喜愛(ài)。