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行星減速機(jī)是由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
1、體積小、重量輕、在相同情況下,比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2 以上,體積小1/2~1/3。
2、傳動效率高:單級行星齒輪減速機(jī)達(dá)97%~98%;兩級行星齒輪減速機(jī)達(dá)94%~96%;三級行星齒輪減速機(jī)91%~94%
3、傳動功率范圍大:可以從小于1KW 至1300KW,甚至更大。
其適用條件如下:
1、高速軸高轉(zhuǎn)速不超過1500r/min;
2、齒輪圓周速度不超過13m/s;
3、工作環(huán)境溫度為-40-45。C
4、可正、反向運(yùn)動一種行星齒輪傳動。
NGW行星齒輪減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r
行星減速器主要用于行星的減速作用,是連接傳動裝置傳輸減小動力的主要裝置,而齒輪軸是行星減速器中最為重要的裝置。齒輪軸性能的好壞以及機(jī)械加工工藝是否精湛直接關(guān)系到行星系統(tǒng)的安全,因此我們對于行星減速器的要求很高。在行星減速器的制作工藝過程中,行星減速器齒輪軸的熱處理技術(shù)以及機(jī)械加工制作工藝是判定行星減速器質(zhì)量好壞的關(guān)鍵因素。在我們?nèi)粘5纳a(chǎn)工作中,通過科學(xué)的理論以及不斷地實(shí)踐總結(jié),我們通過三級行星減速器的加工制作工藝,能夠分析出減速的效果,保證傳輸動力的精的確度,并且使用壽命比傳統(tǒng)技術(shù)制造的壽命要延長。因此,筆者在實(shí)踐總結(jié)中,本文重點(diǎn)介紹行星減速器齒輪軸的熱處理與機(jī)械加工工藝研究。自20世紀(jì)60年代以來,我國先后制訂了中華人民共和國一機(jī)械工業(yè)部部標(biāo)準(zhǔn)《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標(biāo)準(zhǔn),20世紀(jì)60年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián)20世紀(jì)40~50 年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但其總體水平與國際水平仍有較大差距。改革開放以來,我國相繼制訂了近100各齒輪和蝸桿減速器的標(biāo)準(zhǔn),引進(jìn)了一批先進(jìn)的加工裝備。許多產(chǎn)品達(dá)到了80年代的國際水平。我國進(jìn)入90年代中后期,又陸續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器,不但更突出了模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn),而且在承載能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。
傳動比代號1234567891011121314公稱傳動比i02.83.153.5544.555.66.37.1891011.212.5型號NGW11、71實(shí)際傳動比i2.829 2.829 2.818 2.838 2.833 2.8293.194 3.194 3.207 3.182 3.188 3.1933.536 3.536 3.577 3.500 3.517 3.5363.960 3.960 4.043 4.038 3.923 3.9604.5 4.5 4.429 4.565 4.434 4.54.95 4.95 4.895 5 5.1 4.955.526 5.526 5.526 5.5 5.55 5.5266.176 6.176 6.176 6.188 6.167 6.1767 7 7 7.071 6.937 78.077 8.077 8.077 8.250 7.923 8.0778.833 9.198 9.166 8.833 9.176 99.938 9.800 9.706 9.938 9.75 10.2911.36 11.31 11 11.36 11.14 11.0812.23 12.25 12.69 12.23 12 12NGW21、81NGW31、91NGW41、101NGW51、111NGW 61、121
如何提高NGW行星齒輪減速機(jī)齒輪的強(qiáng)度
提高NGW行星齒輪減速機(jī)齒輪的強(qiáng)度主要是對齒面的抗彎強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度的影響。有以下幾種方法:1、選擇合適的位移系數(shù)和設(shè)計(jì)齒輪(正變位)可以增加齒厚和提高牙齒的抗彎強(qiáng)度,但不是唯de一的建議。2, 3,在加工過程中增加齒根圓角,提高表面質(zhì)量,也能提高齒輪的強(qiáng)度。4、建議采用40Cr、45μm、45 Mn2鋼、0Cr、20CrMnTi、20CrMnVb、20CrNIH等材料進(jìn)行熱處理(表面淬火、滲碳、高頻淬火),提高齒面硬度,齒面接觸疲勞強(qiáng)度為I級。證實(shí)了。六、提高齒輪傳動的接觸強(qiáng)度:接觸強(qiáng)度和模量是獨(dú)立的,模量與彎曲強(qiáng)度有關(guān),接觸強(qiáng)度主要與齒面的硬度有關(guān),可以:修復(fù)1。齒面(現(xiàn)在特別重要的部分,也可以改善嚙合性能,避免沖擊)3。熱處理(通常是中碳鋼、淬火和淬火后的高頻淬火、增加硬度、低速重載低碳合金鋼、滲碳淬火、增加硬度、提高接觸強(qiáng)度)4。潤滑中心距和齒數(shù)與該接觸強(qiáng)度無關(guān)。此外,你需要確定傳動比,如何改變齒數(shù)和中心距離?齒輪加工精度(高精度將改善嚙合性能,進(jìn)而提高接觸強(qiáng)度)
如果不使用潤滑油,行星減速器是非常嚴(yán)重的。沒有潤滑油的行星減速器將受到正常轉(zhuǎn)動的極大影響,磨損將非常大。使用優(yōu)質(zhì)潤滑油可以解決潤滑引起的潤滑問題,當(dāng)然,定期檢測潤滑油也不能少。
如果直接添加行星齒輪減速器中的潤滑油而不是清洗,則必須使用磁性體來吸收金屬顆粒。當(dāng)行星減速器旋轉(zhuǎn)時,不可避免的磨損和磨損,磨損的金屬顆粒將存在于潤滑油中。通過磁性體對這些金屬顆粒進(jìn)行清洗,可以有效地減少再磨損,也可以看到潤滑
單級NGW型行星齒輪減速器型號:
NGW11、NGW21、 NGW31、 NGW41 、NGW51、 NGW61、 NGW71、 NGW81、 NGW91、 NGW101、 NGW111、 NGW121
兩級NGW型行星齒輪減速機(jī)型號:
NGW42、 NGW52、 NGW62、 NGW72、 NGW82、 NGW92、 NGW102、 NGW112、 NGW122
三級NGW型行星齒輪減速機(jī)型號:
NGW-73、 NGW-83、 NGW-93、 NGW-103、 NGW-113、 NGW-123
NGW型行星齒輪減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、NGW型行星齒輪減速機(jī)內(nèi)齒圈、行星架。
NGW型行星齒輪減速機(jī)使用條件
1、高速軸高轉(zhuǎn)速不超過1500轉(zhuǎn)/分。
2、齒輪圓周速度不超過12米/秒。
3、工作環(huán)境溫度為-40°C到45°C。
4、可正反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)。