上車(chē)部分主要包括伸縮機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，是整車(chē)實(shí)現(xiàn)起重功能的核心。隨著汽車(chē)起重機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)被采用，起重能力也不斷增大，技術(shù)也日臻成熟。目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的伸縮機(jī)構(gòu)主臂由2 節(jié)至5節(jié)，有四邊形和六邊形截面兩種，并在朝著橢圓形吊臂方向發(fā)展。六邊形截面較四邊形截面先進(jìn)、受力結(jié)構(gòu)合理，同等截面積的力學(xué)性能有較大提高。主臂伸縮方式主要有單缸伸縮、單缸帶di一節(jié)或第二節(jié)同步伸縮機(jī)構(gòu)伸縮，雙缸帶2節(jié)同步伸縮機(jī)構(gòu)伸縮。

（3）X型支腿

這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過(guò)程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車(chē)架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過(guò)車(chē)架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車(chē)架自重并降低整機(jī)zhong心高度，保護(hù)底盤(pán)不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

1、月檢：由設(shè)備安全管理部門(mén)組織檢查、同使用部門(mén)有關(guān)人員共同進(jìn)行， 主要對(duì)吊車(chē)械的動(dòng)力系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零部件，對(duì)電氣控制系統(tǒng)，檢查饋電裝置、控制器、過(guò)載保護(hù)、安全保護(hù)裝置是否可靠。

2、年檢：由小吊車(chē)廠(chǎng)組織設(shè)備安全管理部門(mén)挑頭，同有關(guān)部門(mén)共同進(jìn)行，主要對(duì)吊車(chē)械進(jìn)行技術(shù)參數(shù)檢測(cè)，可靠性試驗(yàn)，通過(guò)檢測(cè)儀器，對(duì)吊車(chē)各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件的磨損、 金屬結(jié)構(gòu)的焊縫、 測(cè)試探傷，安排大修、改造、更新計(jì)劃。