液壓驅(qū)動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

我國產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)要熟悉到以下幾點情況：

一，產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外提高前輩經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；

二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼承對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予鼎力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；

三，部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機器人已經(jīng)與國外相稱，企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機器人時不要盲目入口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復(fù)；如果沒有，就對換進行確認(rèn)。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內(nèi)的風(fēng)速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結(jié)束了。