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輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料,馬達(dá)還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。齒輪箱清洗機對減速機的清洗是非常有效的,對我們企業(yè)的日常維護(hù)和減少損失有很大的利益。
提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。而這就需透過減速機的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說,高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機,而非將其省略不用。
減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,這個是常識性的問題,就不多講了,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。3、發(fā)生松動新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機效率是多少?行星減速機速比決定了其工作效率,是真的嗎?帶著這些疑問,介紹一下其中的緣由。
行星減速機的級數(shù)不一樣,傳動效率也不一樣,不超過三級,級數(shù)越小傳動效率越高,反之越小:
一級(單級)傳動效率為98%。
二級傳動效率98%×98%,
三級傳動效率為98%×98%×98% 。
行星減速機是一款精密型減速機,直齒背隙等級5-6弧分以內(nèi),高精密斜齒行星減速機≤3弧分。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大,軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過測量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來確定過盈量。傳動達(dá)90%以上,速比范圍廣并精密度高,被廣泛應(yīng)用于中高等自動化設(shè)備中。廣泛應(yīng)用于精密加工機床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、精密測試儀器和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。