什么是諧波減速機(jī)？

諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

r系列斜齒輪減速器,硬齒輪減速機(jī),同軸減速機(jī)特點(diǎn)：

1.此R系列減速機(jī)采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)比覆蓋范圍廣、分精細(xì)；

2.傳動(dòng)效率髙，耗能低，性能優(yōu)越；

3.齒輪經(jīng)髙精度磨齒機(jī)磨削加工，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，承載能力大，壽命長(zhǎng)；

4.設(shè)計(jì)精巧，體積小，安裝簡(jiǎn)便，用途廣泛；

5.安裝方式多樣，適合全方面的能安裝配置；

6.可實(shí)現(xiàn)R系列減速機(jī)、F系列減速機(jī)、K系列減速機(jī)、S系列減速機(jī)與RF系列雙聯(lián)體組合，適用于特殊低速的應(yīng)用。

從外型樣子上看來(lái)，假如加上了電動(dòng)機(jī)，那麼k系列產(chǎn)品螺旋式錐硬齒面減速機(jī)與匹配的電動(dòng)機(jī)是呈90夾角構(gòu)造的。往往表明這一點(diǎn)兒由于同是硬齒面減速機(jī)中的R系列產(chǎn)品和F系列產(chǎn)品，即便加上電動(dòng)機(jī)，減速器與電動(dòng)機(jī)全是相同直線輸出的，這有不同于K系列產(chǎn)品與電動(dòng)機(jī)的90視角輸出（搞不懂的可根據(jù)下列照片對(duì)比分析）。而在構(gòu)造和基本原理上，螺旋錐齒輪分成二種，這種是弧齒錐齒輪，其大輪中心線和小輪中心線交點(diǎn)；這種是準(zhǔn)單葉雙曲面螺旋錐齒輪，其大輪中心線和小輪中心線有必須參考點(diǎn)距。