等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動(dòng)軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)軸，對部分好轎車，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸配件，只是稱謂不同而已。由于變速箱通過發(fā)動(dòng)機(jī)支承于車架，驅(qū)動(dòng)橋通過懸架與車架相連，兩者之間的傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1。

傳動(dòng)軸吊架的作用：

 一般小型汽車的變速器主軸與后橋減速器主動(dòng)齒輪軸距離較短，用一套傳動(dòng)軸總成銜接，不設(shè)置傳動(dòng)軸吊架。載重汽車的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的距離較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸有銜接部分，故采用了中心吊架。通常中心吊架位于車架中橫梁之中或之下。汽車傳動(dòng)軸配件的作用就是使在不同軸心的兩軸間甚至在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動(dòng)力。吊架有的是用螺栓套裝在橫梁中，有的是吊裝在橫梁下。吊架有雙套滾珠軸承和一只軸承座，采用不同形狀的膠圈墊附在軸承座外圍和吊架座孔之間。前傳動(dòng)軸的后端由中心吊架定位，中心吊架可以保證前后傳動(dòng)軸定位旋轉(zhuǎn)，同時(shí)前傳動(dòng)軸可以有微擺動(dòng)和軸向微竄動(dòng)。

汽車傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。一般萬向節(jié)十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。比如車子有強(qiáng)烈的共振啊，起步或者急加速的時(shí)候發(fā)出“咯噔”的聲音，這些問題不容小覷，但凡要換傳動(dòng)軸，眨眼幾千就沒了。一些重型汽車使用的傳動(dòng)軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動(dòng)力時(shí)燒結(jié)。

 傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動(dòng)軸管上。傳動(dòng)軸一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將花鍵套與傳動(dòng)軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。汽車在長距離下坡行駛或變速器脫擋滑行時(shí)，往往傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速超過發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強(qiáng)度又便于擠壓成形，適應(yīng)大轉(zhuǎn)矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體涂浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了沖擊負(fù)荷對傳動(dòng)軸的損害，提高了緩沖能力。

萬向傳動(dòng)裝置的組成 和功用 組成 ：萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長時(shí)，還要加中間支承。 功用 ：在軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動(dòng)力。所以基本的傳動(dòng)軸和萬向節(jié)的知識要掌握，更要學(xué)會如何保養(yǎng)愛車的傳動(dòng)軸。 萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用場合 汽車上任何一對軸線相交，并且相對位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞，均 需要用萬向傳動(dòng)裝置，萬向傳動(dòng)裝置的功用是能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩 轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。萬向傳動(dòng)裝置在汽車上得到廣泛應(yīng)用。