主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手。

建模理論柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個(gè)代表性的方程。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。

柔性體變形的描述主要有以下幾種：

1) 有限元法；

2) 有限段法；

3) 模態(tài)綜合法；

4) 集中質(zhì)量法；

主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

生產(chǎn)效率

1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。專業(yè)工業(yè)機(jī)械手廠家服務(wù)熱線

工業(yè)機(jī)械手的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)械手還需要減速器呢?工業(yè)機(jī)械手通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序;為保證工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)械手的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。