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機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是由工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭、視覺光源及圖像處理系統(tǒng)組成,目前被應(yīng)用到越來越多的外觀檢測場景中,也因?yàn)槠浞€(wěn)定、成本低廉、可連續(xù)24小時工作等特點(diǎn),深受各行各業(yè)的歡迎。機(jī)器視覺檢測設(shè)備上的圖像采集卡主要由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、定時與采集控制、圖像處理、總線接口與控制、輸出與控制等幾個模塊組成。
視覺定位功能主要用于全自動組裝和生產(chǎn),例如自動組裝,自動焊接,自動包裝,自動灌裝,自動噴涂以及多種自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手,焊槍,噴嘴等)。機(jī)器視覺攝像機(jī)的目的是通過鏡頭將投影到傳感器上的圖像傳輸?shù)綑C(jī)器設(shè)備,以便進(jìn)行存儲、分析和/或顯示。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),可以分為不同類型的攝像頭。視覺定位功能主要用于在較大范圍內(nèi)指導(dǎo)機(jī)器人的操作和行動,自動確定物體的位置,定位物體的位置坐標(biāo),并通過一定的通訊協(xié)議輸出位置信息。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用,可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。視覺檢測長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。利用了機(jī)器視覺解決方案,可以節(jié)省大量勞動力資源,為公司帶來可觀利益。