廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。維修機器人收費服務(wù)熱線

中國到2014年將成為的工業(yè)機器人消費國。預(yù)計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業(yè)機器人市場復(fù)合增速可達30%，爆發(fā)性增長可期。

盡管各大企業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業(yè)已經(jīng)在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內(nèi)大型工程機械生產(chǎn)廠家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用上應(yīng)該說走到了國內(nèi)同行的前列，其在20世紀90年代中期就開始應(yīng)用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉(zhuǎn)變了員工的傳統(tǒng)觀念。

機器人抖動？診斷過程：

由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點。

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。

改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況；

2.確認抖動引起的軸；

3.確認是電氣問題還是機械問題。

工業(yè)機器人配置低故障--部分企業(yè)的工業(yè)機器人故障是由于使用的配件較差所以會出現(xiàn)各類報警，或者不穩(wěn)定，海智有個朋友購買的非常便宜的工業(yè)機器人出現(xiàn)過掉軸的故障，這類基本是不合適維修，只能換購其它品牌機器人。

工業(yè)機器人維修

結(jié)合起來只要根據(jù)需求，合理的工業(yè)機器人配置，合理的方案，嚴謹?shù)奶接懀线m的價格購買的工業(yè)機器人基本都不容易出現(xiàn)故障。

當(dāng)然工業(yè)機器人維修故障類問題可以找相應(yīng)的企業(yè)