交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對(duì)于此，國(guó)內(nèi)外有很多學(xué)者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法。

在各種交流電機(jī)的試驗(yàn)方法中，一般都是利用空載試驗(yàn)來求取電機(jī)的鐵心損耗，這種方法因其包含著空載雜散損耗而不能真實(shí)地反映鐵心損耗的數(shù)值，給分析電機(jī)的性能造成了一些難度，本文介紹一種單獨(dú)測(cè)定鐵心損耗的方法。

利用一個(gè)單相勵(lì)磁線圈在定子鐵心軛部激勵(lì)一個(gè)磁場(chǎng)，12P以下電機(jī)磁場(chǎng)的磁通密度按B=12000高斯進(jìn)行激勵(lì)；12P以上電機(jī)磁場(chǎng)的磁通密度按B=10000高斯進(jìn)行激勵(lì)。定子鐵心軛部在交變的磁場(chǎng)中將產(chǎn)生鐵心損耗，損耗值即為輸入勵(lì)磁線圈回路的有功功率減去勵(lì)磁線圈的銅耗，除以定子鐵心軛部重量，就得出了定子鐵心軛部實(shí)際單位重量損耗值。

四、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法： 線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級(jí)調(diào)速，機(jī)械特性較軟。

五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 ：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。

額定轉(zhuǎn)速n=60f/p（bai1-s)=同步轉(zhuǎn)速N1(1-S） f電源頻率 p電機(jī)極對(duì)數(shù)du s轉(zhuǎn)差率

1.利用變頻器改zhi變電源頻率調(diào)速，dao調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機(jī)械特性較硬。就是加上額定負(fù)載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級(jí)調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)。

2.改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速，屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般用于金屬切削機(jī)床。3.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。

（1）轉(zhuǎn)子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)。調(diào)速范圍小，電阻要消耗功率，電機(jī)效率低。一般用于起重機(jī)。

（2）改變電源電壓調(diào)速，調(diào)速范圍小，轉(zhuǎn)矩隨電壓降大幅度下降，三相電機(jī)一般不用。用于單相電機(jī)調(diào)速，如風(fēng)扇。

（3）串級(jí)調(diào)速，實(shí)質(zhì)就是就是轉(zhuǎn)子引入附加電動(dòng)勢(shì)，改變它大小來調(diào)速。也只用于繞線電動(dòng)機(jī)，但效率得到提高。

（4）電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。