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發(fā)布時間:2020-10-28 15:58  







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1. 擺動氣缸 2. 定位螺栓 3. 氣動手爪 4、6、9. 磁性開關 5. 標準氣缸 7. 節(jié)流閥 8. 雙聯(lián)氣缸10. 接近開關 11. 緩沖閥 12. 支架機械手由多個連桿和關節(jié)組成。機械手一般由底座、執(zhí)行機構,如夾鉗、吸盤等,以及它們之間的關節(jié)和連桿組成,機械手能夠在其活動范圍內,實現(xiàn)任意運動和轉向,我們一般把活動的關節(jié)稱為自由度。




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高精密減速器的存有使交流伺服電機在一個適合的速率下運行,并精準地將轉速比降至關節(jié)機器人各部位必須的速率,提升機械設備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速器對比,機械臂骨節(jié)減速器規(guī)定具備傳動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質輕和易于控制等特性。很多運用在骨節(jié)型機械設備手里的減速器關鍵有兩大類:RV減速器和諧波電流減速器。


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