中國現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。向車內(nèi)卸料時(shí)必須將鏟斗提升到不會(huì)觸及車箱檔板的高度，嚴(yán)防鏟斗碰車箱，嚴(yán)禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。就這樣誕生了中國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了中國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

裝載機(jī)選用原則：

傳動(dòng)型式的選擇：一般選用液力—機(jī)械傳動(dòng)。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產(chǎn)的裝載機(jī)多選用雙渦輪、單級(jí)兩相液力變矩器；

在選用裝載機(jī)時(shí)，還要充分考慮裝載機(jī)的制動(dòng)性能，包括多個(gè)在制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)三種。制動(dòng)器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用加力裝置，其動(dòng)力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。裝載機(jī)選用原則：機(jī)型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進(jìn)行選擇和確定。常用的是氣頂油制動(dòng)系統(tǒng)，一般采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。

裝載機(jī)使用與維護(hù)：

保持機(jī)器清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。磨合期結(jié)束，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換?？傊b載機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求可以歸納為：加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤滑。在發(fā)動(dòng)機(jī)與車架之間采用彈性元件連接，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)支撐系統(tǒng)采取有效的減振措施，都可以相應(yīng)地抵消發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)噪聲。只要重視并按要求對(duì)裝載機(jī)實(shí)施磨合期的保養(yǎng)與維護(hù)，就會(huì)減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，式機(jī)器未您帶來更多收益。

然后在中心回轉(zhuǎn)接頭的出油口再將兩個(gè)油管更換，進(jìn)行檢查，如果卷揚(yáng)部分正常了，而變幅、伸縮部分異常，即可證明中心回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏造成這次故障(在此時(shí)檢查應(yīng)注意，現(xiàn)一號(hào)泵已無溢流閥控制系統(tǒng)壓力。如果疏忽，可能造成油壓過高，損壞油泵)。如還和以前一樣，就是溢流閥出現(xiàn)問題。對(duì)左轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄漏排查時(shí)，可按照以上過程進(jìn)行左轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)滲漏的判斷。再如：變幅(伸縮)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，問題是發(fā)生在操縱閥上還是發(fā)生在油缸上呢？