工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動(dòng)的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器軸承包含：薄壁角接觸球軸承

該類型軸承主要用作減速器的主軸承，具有較大接觸角，通常為 40°~50°，具有髙精度、高剛性，對(duì)減速器的力矩剛性具有重要影響；軸承內(nèi)外圈通常不等高，這一方面是由于減速器緊湊的結(jié)構(gòu)限制，避免軸承在安裝過程中出現(xiàn)干涉。

充氣式進(jìn)入減速系統(tǒng)一般由充氣展開柔性結(jié)構(gòu)、氣源及充氣組件、剛性結(jié)構(gòu)、控制與測(cè)量裝置、裝置等組成，其中蕞為重要的組成部分即為充氣展開柔性結(jié)構(gòu)。充氣展開柔性結(jié)構(gòu)在發(fā)射時(shí)需要折疊包裝，在軌及進(jìn)入過程中充氣展開，并維持所需的氣動(dòng)減速外形，能夠承受高速下降過程中的氣動(dòng)加熱。圍繞充氣展開柔型結(jié)構(gòu)，主要的關(guān)鍵技術(shù)有：多場(chǎng)耦合及氣動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，輕質(zhì)柔性耐高溫材料，折疊包裝與充氣展開技術(shù)。

RV減速器需要的技術(shù)是很高的．其核心難點(diǎn)在各項(xiàng)工藝的密切配合。

齒面熱處理，這是輸入條件，粗加工精度下的應(yīng)力殘留，在熱處理的時(shí)候表面的剛度強(qiáng)度要一致；

加工精度，熱處理表面外硬內(nèi)軟，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是關(guān)鍵；

零件對(duì)稱性，不同零件在不同角度下要一致；

成組技術(shù)：如何進(jìn)行相互配合；

裝配精度：如此高精密的裝配；

減速機(jī)的常見故障及應(yīng)對(duì)

齒輪問題是減速機(jī)蕞常見的一種故障，而且這種故障已經(jīng)成為減速機(jī)使用的正常情況。因?yàn)闇p速機(jī)在進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)會(huì)受到很強(qiáng)的反作用力，在經(jīng)過一段時(shí)間的使用后，齒輪本身就會(huì)因?yàn)榻饘倨诘膯栴}，造成缺齒、剝落、點(diǎn)蝕等情況，這已經(jīng)屬于減速機(jī)使用的一般問題。在經(jīng)過一段時(shí)間的使用后必然會(huì)出現(xiàn)這一問題。而且減速機(jī)中，齒輪越大，所受力也越大，

大型齒輪出現(xiàn)問題的幾率要遠(yuǎn)高于小型齒輪。比如在傳動(dòng)器的使用中，開啟機(jī)器時(shí)一般都選擇比較平緩的速度進(jìn)行，因?yàn)橥蝗恍缘膭?dòng)力輸出會(huì)導(dǎo)致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過齒輪的實(shí)際強(qiáng)度，就會(huì)造成齒輪的損壞。