作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手，可直接進(jìn)行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動(dòng)力和控制信息，既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查，也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。1991年，中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)被聯(lián)合國批準(zhǔn)為第五個(gè)深海的先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬平方公里洋底的探測(cè)任務(wù)，并最終擁有對(duì)礦產(chǎn)資源最豐富的7。

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水下機(jī)器人

近年來我國的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內(nèi)需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問世，表明我國在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制，目前國內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。同時(shí)，我國也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對(duì)我國沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。

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水下機(jī)器人的主要功能有哪些？

水下機(jī)器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測(cè)獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機(jī)械手或者工具進(jìn)行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機(jī)器人本身只是一個(gè)水下航行工具，它只是一個(gè)水下平臺(tái)，要實(shí)現(xiàn)的各種功能都是基于這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實(shí)現(xiàn)，從這個(gè)角度來說，水下機(jī)器人的作用類似于一臺(tái)電腦主機(jī)，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。