導(dǎo)航與定位運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能

導(dǎo)航與定位

運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。

AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的位置，因此AGV需要通過(guò)相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。

安全防護(hù)

AGV是工廠中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通過(guò)相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。

安全防護(hù)是AGV的功能，其一般有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

輔助功能

如對(duì)燈條、喇叭等的控制。

擴(kuò)展功能

很多廠家推出了AGV擴(kuò)展方案：叉車(chē)、頂升、滾筒、倉(cāng)儲(chǔ)等功能套件，供用戶(hù)選擇擴(kuò)展。

I

I-SO智能AGV系統(tǒng)融入ERP的優(yōu)點(diǎn)：

1、減少人為干擾帶來(lái)的差錯(cuò)，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源

如果人工拉車(chē)送料的生產(chǎn)流程來(lái)分析，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無(wú)法快速接收到工單指令；無(wú)法快速找到物料位置（需要查詢(xún)）；無(wú)法快速核對(duì)及檢測(cè)；接料后還要任務(wù)調(diào)配進(jìn)行人工輸送，較后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯(cuò)多，不能快速反應(yīng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，尤其是有危險(xiǎn)性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問(wèn)題均得到妥善解決。

2、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，智能調(diào)度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化。

AGV小車(chē)具備適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等特征

隨著科技的發(fā)展，人力成本的上升，我國(guó)制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化、物流自動(dòng)化需求迫切，“機(jī)器人換人”的腳步越發(fā)加快。AGV小車(chē)具備適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。

在生產(chǎn)線之間的綠色走道上，有多臺(tái)AGV響著音樂(lè)的沿黑色軌道自動(dòng)行駛把配件（安裝板、后網(wǎng)、外罩、面板、電機(jī)、出風(fēng)口、面框、外罩、電容等）送到不同的工位上。

物流自動(dòng)化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做

過(guò)去，物流自動(dòng)化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做，維持足夠的WIP流向下一道工序并且使WIP順利地傳送到下一區(qū)域，通常采用人工傳送和存儲(chǔ)WIP的運(yùn)作模式。Intrabay更加復(fù)雜的傳送和存儲(chǔ)則通過(guò)操作工人按照信息自動(dòng)化系統(tǒng)的指示來(lái)完成，從而在合適的時(shí)間將合適的WIP傳送到合適的設(shè)備上?，F(xiàn)在一部分半導(dǎo)體企業(yè)已經(jīng)啟用有AGV物流系統(tǒng)自動(dòng)化取代了操作工人的長(zhǎng)距離搬送。

人工WIP處理已經(jīng)被AGV自動(dòng)化傳送系統(tǒng)所取代，包括所有工藝設(shè)備之間的傳送、存儲(chǔ)和分發(fā)。AGV中控系統(tǒng)主要用于滿(mǎn)足MES下一道工藝對(duì)加工物料的需求。此外，可以通過(guò)AGV控制軟件對(duì)物料存儲(chǔ)、管理和傳送路線進(jìn)行優(yōu)化。AGV系統(tǒng)已經(jīng)從上一代“下一道工藝步驟”響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)展到較大程度減少設(shè)備空閑時(shí)間、提高生產(chǎn)速度、縮短生產(chǎn)周期和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)的先進(jìn)系統(tǒng)。