諾德變頻器廠家小編介紹行星減速機(jī)怎么選型

1、行星減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，行星減速機(jī)是通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比，即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。

精密伺服行星減速機(jī)常用的減速比

1級(jí)：3、4、5、7、10

2級(jí)：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見(jiàn)的。

2、精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，精度的別稱還有回程間隙/背隙?；爻涕g隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。一般回程間隙越低，行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高，而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙的單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高1精度型，15以上為低精度型。

體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長(zhǎng)，可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低；一般采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時(shí)，可采用循環(huán)油潤(rùn)滑或風(fēng)扇。冷卻盤(pán)管冷卻。工作環(huán)境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊環(huán)境下正常工作。圓柱齒輪減速機(jī)，可以按照實(shí)際應(yīng)用需求來(lái)設(shè)計(jì)、定制齒輪減速機(jī)的功率和性能。

擺線針輪減速機(jī)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率1高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。今天諾德抱閘廠家小編給大家介紹擺線針輪減速機(jī)拆卸組裝過(guò)程。

1、將各部件拆卸下來(lái)，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

2、仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來(lái)的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

3、輸出端的組裝

（1）先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過(guò)程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）第二步將輸出軸安裝到機(jī)座里，先將機(jī)座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機(jī)座4→裝入緊固環(huán)2。注意保證其輸出軸與機(jī)座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個(gè)方木，然后用銅棒將輸出軸敲進(jìn)支座中。

伺服行星減速機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，因?yàn)樗褂脡勖L(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的特點(diǎn)。在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。下面諾德抱閘廠家小編給大家介紹下伺服行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

1、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

2、齒輪材料選用高及的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得蕞佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。

3、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保蕞大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

4、輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保蕞低摩擦系數(shù)和蕞低的啟動(dòng)扭矩。

5、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)。