什么叫磁場強度？

載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻，定義載有 1 安培電流的無限長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場強度通常用 H 表示。

一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的說，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了。可以認為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務。

直流電機是通過電刷和換向器把電流引入轉(zhuǎn)子電樞中，從而使轉(zhuǎn)子在定子磁場中受力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。交流電機是把交流電通入定子繞組，從而在定轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應電流，進而使轉(zhuǎn)子在定子磁場中受力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。從結(jié)構(gòu)上說，直流電機的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復雜，不便于維護。而交流電機原理復雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比前者便于維護。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。