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無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是多少?
無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。
電機(jī)的溫度應(yīng)在 20 攝氏度以下,即電機(jī)端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應(yīng)小于 20 攝氏度,但電機(jī)發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么?
電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電機(jī)效率低等造成,正常情況則是電機(jī)長時(shí)間大電流運(yùn)轉(zhuǎn)。
為什么任意一臺(tái)直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來?為什么直流無刷會(huì)有倒相序之說?
一般來說直流無刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過程:電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了,霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí),控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù),就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。
1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩,確定直流伺服電機(jī)功率。
2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍,確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3、確定需要不需要?jiǎng)x車。
4、確定輸出軸需不需要鍵槽。
補(bǔ)充:輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī),這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能,而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。