工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見類型？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

工業(yè)全自動碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊全自動碼垛機(jī)械手比弧焊全自動碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機(jī)械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機(jī)械手，用來實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動碼垛機(jī)械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動卸料

機(jī)加件-----用于自動加工設(shè)備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動堆垛