線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進(jìn)化。

?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式，即以駕駛員的力為基礎(chǔ)，借助方向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車輛轉(zhuǎn)向。

優(yōu)點(diǎn)：MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn)：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導(dǎo)致在泊車和低速行駛時方向盤負(fù)擔(dān)過于沉重。

液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動力源是發(fā)動機(jī)，駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動方向盤，利用發(fā)動機(jī)的動力帶動油泵，轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小，給機(jī)械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。

優(yōu)點(diǎn)：HPS系統(tǒng)在中低車速時有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：在高速行駛時，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導(dǎo)致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會使轉(zhuǎn)向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，發(fā)動機(jī)始終帶動油泵旋轉(zhuǎn)，造成了發(fā)動機(jī)能量的浪費(fèi)。

從目前整個市場來看，線控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計(jì)短期內(nèi)線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，線控制動在2020-2025年的市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線控制動＝Brake By Wire，在線控底盤技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)掌控著自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程相似，制動技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動到壓力制動再到電子制動的發(fā)展過程。