旋臂吊自動定位系統(tǒng)，是由帶動旋臂(橫向)和帶動小車(縱向)的兩個相同的位置隨動系統(tǒng)組成。每個位置隨動系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動機及齒輪傳動裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時定位.

旋臂吊的電動抓取系統(tǒng)，電動操作的控制電路是一個開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動機經(jīng)減速齒輪帶動抓鉤作上下運動?？刂浦噶钣刹僮魅藛T直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預定指令一直動作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動作。力矩限制器力矩限制器是臂架類型起重機防超載發(fā)生傾翻的安全裝置。

懸臂吊機體與固定物、建筑物之間的擠壓。這種事故多是發(fā)生在運行起重機或旋轉起重機與周圍固定物之間。如懸臂吊的端梁與周圍建筑物的立柱、墻之間，塔式起重機、流動式起重機旋轉時其尾部與其它設施之間發(fā)生的擠壓事故。事故多數(shù)由于空間較小，被害者位于司機視野的死角，或是司機缺乏觀察而造成的。因此，懸臂吊在起重機與固定物之間要有適當?shù)木嚯x，至少要有0.5m間距，作業(yè)時禁止有人通過。吊具、吊裝重物與周圍固定物、建筑物之間的擠壓。對此，首先應合理布置場地、堆放重物。貨物的堆放應有適當間隙，巨大構件和容易滾動及翻倒的貨物要碼放合理，便于搬運。其次，應選擇適合所吊貨物的吊具和索具，合理地捆綁與吊掛，避免在空中旋轉或脫落。有些時候，一對懸臂吊、一個單軌吊和叉車組合，足以將貨物從卸貨平臺運到可以使用橋式吊車或升降式起重機的地方。禁止直接用手拖拉旋轉的重物，信號指揮人員要按原定的吊裝方案指揮。

若懸臂吊吊臂不能回縮，應先查油箱內(nèi)的油量，當各個機構全部進入工作狀態(tài)，同時伸縮缸全伸時，若油量不足將影響液壓泵工作，使伸臂不能回縮，這時可使變幅缸回縮一下即可。平衡閥有故障或油管中有空氣也是伸臂不能回縮的主要原因，如果因進油管產(chǎn)生泄漏而進氣，可先排除泄漏，然后反復拉推操縱桿，使氣體沿回油路回油箱。若平衡閥有故障，須緩慢地擰開從平衡閥到下腔進油口的空心螺栓，讓伸縮缸下腔液壓油從接頭縫隙中慢慢流出，這時伸縮臂在自重作用下會自動縮回，然后再檢查平衡閥控制油口小孔是否堵塞。懸臂吊起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。懸臂吊起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。懸臂起重機的使用優(yōu)勢懸臂起重機是在近幾年逐步發(fā)展起來的一種中小型起重設備。

安全止擋器應在懸臂吊懸臂端，回轉支承處安裝止擋器。起重機的電氣設備全部安裝后，主回路對地絕緣電阻在一般環(huán)境下應≥1.0MΩ。起重機上外露的、有傷人可能的旋轉零部件，如開式齒輪、聯(lián)軸器、傳動軸均應設防護罩。電氣設備控制回路電壓應不超過42V?？刂苹芈纷儔浩魇讟O與第二極之間應有接地屏蔽。變壓器支座應接地。臂架回轉受限制當起重機設計只允許臂架在限定范圍內(nèi)回轉時，不需要滑環(huán)裝置，但應安裝擋塊以防止超出限定的范圍。為了保證每臺電動機都具有相同的機械特性，可采用調(diào)整流器長期接入轉子的電阻多少的辦法。涂漆與外觀表面預處理立柱和旋臂在涂漆前應除去表面上任何油脂、灰塵、銹垢松動的氧化皮，疏松的銹和涂層，露處大量的均勻地散布于整個表面的基底金屬的斑點，對于牢固附著的氧化皮、銹、涂層和保護層則允許留下，預處理過的懸臂吊表面在生銹之前必須涂上底漆。