背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

                   沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機和減速機型號對應表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標準） S：轉動軸 P.7參考

        型號選擇

很高輸入的回轉數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

沖擊時的扭矩                                        負載曲線   負載扭矩    時間

平均負載扭矩                                  平均負載扭矩

容許平均輸入回轉速N。和負載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉速

壽命時間計算                           表2 運轉條件

壽命時間                              項目   啟動時  穩(wěn)定時  停止時

要求式樣值                      負載扭矩  轉速  時間

決定型號

很高輸入轉速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -16

技術數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結構緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。