1、沖壓機(jī)器人屬性

沖壓機(jī)器人實(shí)際名稱為壓力機(jī)，一般分為機(jī)械及液壓兩類(lèi)，也是金屬加工機(jī)床的一部分。車(chē)床加工是金屬切削加工的一部份，是屬于切削機(jī)床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。

2、沖壓機(jī)器人加工形式

沖床加工是利用模具對(duì)材料進(jìn)行加工，可以完成的工藝范圍很多，有沖孔、落料、彎曲、拉伸、翻邊、擴(kuò)口、成型等等。車(chē)床加工主要有兩種加工形式：一種是把車(chē)刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過(guò)工件的高速旋轉(zhuǎn)，車(chē)刀（刀架）的橫向和縱向移動(dòng)進(jìn)行精度加工。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì)；中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)主要集中在汽車(chē)這樣一些產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類(lèi)，102個(gè)行業(yè)中類(lèi)，從銷(xiāo)量看，汽車(chē)制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。

經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。