視覺定位

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過圖像算法進(jìn)行識別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺設(shè)備解決方案。

視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如，在汽車或機(jī)器人上安裝攝像頭，通過計(jì)算機(jī)對攝像頭拍到的圖像進(jìn)行運(yùn)算分析，進(jìn)而得出汽車或機(jī)器人的當(dāng)前位置并繪制出行進(jìn)軌跡，谷歌的自動駕駛汽車就使用了視覺定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺科技的視覺定位系統(tǒng)，在電子，3C ， 汽車， 食品，藥品行業(yè)擁有多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 可為大家提供完善的檢測系統(tǒng)方案。

視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí)，我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。