堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

運輸設(shè)備在倉儲運輸場所中運行，主要是看倉庫運輸?shù)男枨?。如今，倉庫中有眾多設(shè)備運行，不僅僅只有堆垛機，因此設(shè)備在運輸中要注重運輸需求，才能保證設(shè)備運輸?shù)陌踩?。控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機：橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。

載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置。設(shè)備速度一定要控制好，很多用戶在使用設(shè)備的時候，常常忽視設(shè)備的速度控制，總是和其他運輸設(shè)備運行的時候，出現(xiàn)碰撞等問題，因此用戶要合理控制設(shè)備的速度。按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機：橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。

手動控制是司機在堆垛機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。堆垛機具有過載保護裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。運輸設(shè)備在倉儲運輸場所中運行，主要是看倉庫運輸?shù)男枨?。如今，倉庫中有眾多設(shè)備運行，不僅僅只有堆垛機，因此設(shè)備在運輸中要注重運輸需求，才能保證設(shè)備運輸?shù)陌踩浴?/p>