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制動電阻兩端的電壓是多高?
制動單元打開時,制動電阻的電壓等于直流母線電壓;制動單元關(guān)閉時,制動電阻的電壓等于零。
為了保證逆變器的輸出穩(wěn)定,總是試圖維持直流母線電壓的穩(wěn)定。比如制動單元動作閾值電壓為785V。通常直流母線電壓達到785V,制動單元打開,通過制動電阻泄放功率;降到780V,制動單元就關(guān)閉,直流母線電壓又會上升。
所以制動電阻兩端的電壓在工作時也是脈沖電壓,高度是785-780V,寬度和占空比以及實際形成的制動電阻端電壓的平均值由實際需要的動態(tài)制動功率決定,也是動態(tài)變化的。
制動電阻燒掉通常有哪些原因
首先是制動電阻的功率不夠,如果在制動過程中,發(fā)現(xiàn)制動電阻經(jīng)常溫度過高,通常是制動電阻的功率選小了;
其次是減速斜坡設(shè)置太短,致使所需制動功率太大;
還有,制動電阻接線錯誤或者一端對地,不通過制動單元就泄放直流母線電壓,這就很容易把變頻器的整流回路和預(yù)充電回路燒壞。
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變頻器制動電阻原理
當(dāng)伺服電機制動的時候,該伺服電機處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上。因為直流母線包含電容,所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量,同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量,那么驅(qū)動器將會通過制動電阻來消耗該能量,或者將其反饋給供電電源.
變頻器制動電阻的安裝和配線注意事項
1.制動電阻的安裝
制動電阻是一個發(fā)熱體,因此,安裝的要點如下:
(1)安裝位置制動電阻不能和變頻器裝在同一個控制柜內(nèi),以免使變頻器受熱。也不要太靠近其他怕熱的設(shè)備,以免影響其他設(shè)備的正常運行。
制動電阻也不要和變頻器離得太遠(yuǎn),一般應(yīng)在5m以內(nèi),很多也不要超過10m。
(2)電阻柜的設(shè)計電阻柜應(yīng)充分考慮制動電阻的散熱。
首先必須有足夠的空間;其次是要有散熱孔。對于接通比較頻繁的制動電阻,還應(yīng)配置散熱風(fēng)扇。
2.制動電阻的配線
因為制動電阻通常和直流電路的“ ”端相接,一旦掉在地上,影響人身安全。所以,接線一定要牢靠。尤其是靠近電阻箱的接線端子,容易因受熱而氧化,應(yīng)特別注意。
當(dāng)電阻箱與變頻柜之間的距離超過5m時,應(yīng)采用雙絞線。