4、驅(qū)動(dòng)輪。一、履帶運(yùn)行裝置的尺寸決定于下列要求：1、運(yùn)行裝置應(yīng)不妨礙工作裝置的工作。位于X架的后方，由行走馬達(dá)、行走減速機(jī)構(gòu)、行走齒圈組成。固定在行走馬達(dá)上，通過(guò)傳遞行走馬達(dá)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)履帶。通常每個(gè)行走馬達(dá)上有1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)必須始終處于后方，因?yàn)樗侵苯庸潭ò惭b在X架上，沒(méi)有吸震功能，如果驅(qū)動(dòng)輪在前行走不僅對(duì)驅(qū)動(dòng)齒圈和鏈軌有異常磨損，還會(huì)對(duì)X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現(xiàn)早期開(kāi)裂等問(wèn)題。行走馬達(dá)護(hù)板可以對(duì)馬達(dá)起到保護(hù)作用，同時(shí)其內(nèi)部空間也會(huì)儲(chǔ)存一些泥土和碎石，這就會(huì)對(duì)行走馬達(dá)的油管產(chǎn)生不利影響，泥土中的水份會(huì)腐蝕油管的接頭處，碎石會(huì)與油管發(fā)生干涉造成有關(guān)磨損漏油，所以要定期打開(kāi)護(hù)板清理里面的污物。

二、履帶運(yùn)行裝置的工作原理：

整個(gè)濕地挖掘機(jī)支持在履帶臺(tái)車(chē)上，履帶臺(tái)車(chē)后端是驅(qū)動(dòng)輪，前端是導(dǎo)向輪，中部是支承輪。履帶臺(tái)車(chē)通過(guò)這些輪子把載荷傳給履帶的下分支。履帶是一條無(wú)端鏈，其上分支支持在支承滾子上。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)時(shí)，和驅(qū)動(dòng)輪相嚙合的艘?guī)в幸苿?dòng)的趨勢(shì)，但因?yàn)槁膸路种Ш屯寥篱g的附著力大于驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支承輪的滾動(dòng)阻力，所以履帶不移動(dòng)，而履帶臺(tái)車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支承輪沿著版帶滾動(dòng)，整個(gè)挖掘機(jī)就向前運(yùn)行了。

履帶運(yùn)行裝置轉(zhuǎn)彎，都是基于這樣一個(gè)原理，只是兩邊的履帶臺(tái)車(chē)以不同的速度運(yùn)行。

在雙履帶運(yùn)行裝置中，有的用牙嵌離合器或摩擦離合器使，邊履帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，則挖掘機(jī)朝這一邊轉(zhuǎn)彎。

2、水陸挖掘機(jī)動(dòng)臂架根部的修理。

在挖拓機(jī)作業(yè)當(dāng)中，由于橫掃場(chǎng)子，架根產(chǎn)生裂紋，必須及時(shí)修理，以免造成事故。裂紋一般產(chǎn)生在動(dòng)臂兩個(gè)支腳轉(zhuǎn)彎圓弧處，小的裂紋，可以用直徑為20鋼棍補(bǔ)強(qiáng)燒焊。裂紋嚴(yán)重時(shí)，補(bǔ)焊強(qiáng)度不夠，應(yīng)當(dāng)用鋼板加固。

修理方法:用25mm鋼板，在架根上下兩面用5/8in螺栓緊固，并用背帽擰緊，鋼板四周與架根本體焊牢。加固的螺栓的孔距，按鉚接標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

3、天輪軸承部分扭曲的修理。

動(dòng)臂頂端裝有兩個(gè)天輪，以承擔(dān)挖掘時(shí)提升鋼絲繩的負(fù)荷，由于使用中天輪碰工作面或超負(fù)荷，造成軸承部分扭曲變形，致使動(dòng)臂歪斜，斗柄磨繃?yán)K。

修理方法:首先將天輪軸承部分從水陸挖掘機(jī)動(dòng)臂本體上分解下來(lái)，將扭曲鋼板平直，然后將天輪軸申上，按推壓二軸進(jìn)行找正，軸找正以后，進(jìn)行焊接，焊接時(shí)要左右同時(shí)進(jìn)行，以避免出現(xiàn)扭曲不正現(xiàn)象。