注塑機(jī)機(jī)械手的保養(yǎng)

驅(qū)動系統(tǒng)如果機(jī)械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運(yùn)動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動向下運(yùn)動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動臂，感覺異常運(yùn)動（來回動作不同）。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動齒輪，那么zui好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。由“可編程序控制器-傳感器-氣動元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

真空抓手回路真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過wai掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機(jī)械手自動運(yùn)行模式下運(yùn)行時完成。重復(fù)精度限制的是一個隨機(jī)差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測定。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時節(jié)約時間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。

機(jī)械手性能

機(jī)械手可靠嗎？

   在頂端位尋找數(shù)字元件，如具有伺服馬達(dá)和數(shù)字驅(qū)動的電腦控制器。象任何機(jī)制一樣，部件會在某些點(diǎn)失效，所以要檢查機(jī)械手的保質(zhì)期。

   不同機(jī)械手的保質(zhì)期長度是各不相同的。當(dāng)評估一個保質(zhì)期時，要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。

機(jī)械手有多安全？

   機(jī)械手屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

   從安全性來看，有大量有待關(guān)注的地方。它們包括了對機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)、以及三位開關(guān)的使用。要確保機(jī)械手滿足所有實用的安全規(guī)范。