自動化機械手應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能，如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好，為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住，機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，這種聲音平滑穩(wěn)定，檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉，只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手至佳的運行狀態(tài)。

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標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上，當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞，簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命，在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，建議將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象，即使發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，都會磨損并且失效，確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

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機械手為企業(yè)降低生產(chǎn)成本，減少人工，要想保持設備長期性能以及使用壽命，必須定期對機械手進行保養(yǎng)維護，下面東莞市智合機械設備有限公司來給大家說說機械手設備維護保養(yǎng)事項。

1、機械手進行清潔保養(yǎng)的時候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品；

2、機械手要有非常精密的設計結構，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物；

3、使用機械手的時候，要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒有鐵屑、粉塵等進入到機械手臂的導軌之中，避免引起導軌的磨損、振動和噪聲；

4、在開啟機械手時，要注意不讓其被強力撞擊，更不可以用重物敲打機械手的導軌，否則會造成機械手內(nèi)部或表面的損壞，以致對機械手的運動精度造成不良影響。

    兩軸伺服機械手應用時的注意事宜： 

一、裝置、配線、運行、維護前，務必掌握本使用說明內(nèi)容。應用時務必熟識有關機械設備、電子器件知識及所有相關安全性常見問題。 

二、外界開關電源有問題時，控制系統(tǒng)同步會有問題，為使全部系統(tǒng)軟件安全施工，務必在控制系統(tǒng)的外界設定安全性電源電路。

三、配線工作務必由技術經(jīng)驗豐富的電焊工開展。 

四、應用時務必接地裝置。 

五、在金屬材料等阻燃物上裝置上并避開易著物。

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