大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。

立體匹配是指根據(jù)所提取的特征來建立圖像對之間的一種對應(yīng)關(guān)系，也就是將同一物理空間點在兩幅不同圖像中的成像點進(jìn)行一一對應(yīng)起來。在進(jìn)行匹配時要注意場景中一些因素的干擾，比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機機特性等諸多變化因素。

點云數(shù)據(jù)通常出現(xiàn)在逆向工程中，是由測距設(shè)備獲取的物體表面的信息集合。其掃描資料以點的形式進(jìn)行記錄，這些點既可以是三維坐標(biāo)，也可以是顏色或者光照強度等信息。通常所使用的點云數(shù)據(jù)一般包括點坐標(biāo)精度、空間分辨率和表面法向量等內(nèi)容。點云一般以PCD格式進(jìn)行保存，這種格式的點云數(shù)據(jù)可操作性較強，同時能夠提高點云配準(zhǔn)融合的速度。

常見的三維重建表達(dá)方式

三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，用來模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊形網(wǎng)格都能轉(zhuǎn)換成三角網(wǎng)格。

三角網(wǎng)格需要存儲三類信息：

頂點：每個三角形都有三個頂點，各頂點都有可能和其他三角形共享。.

邊：連接兩個頂點的邊，每個三角形有三條邊。

面：每個三角形對應(yīng)一個面，我們可以用頂點或邊列表表示面。