焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸 2.檢查T(mén)CP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸 2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī) 7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液 8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

?焊接自動(dòng)化的含義

焊接自動(dòng)化有兩方面的含義：

一是焊接工序的自動(dòng)化，二是焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。

焊接工序的自動(dòng)化是焊接生產(chǎn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)，而只有實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化，才能得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏，以及較高的焊接生產(chǎn)率。

從某種意義上來(lái)說(shuō)，焊接自動(dòng)化就是采用焊接機(jī)械裝置來(lái)代替人工進(jìn)行焊接。

無(wú)論是復(fù)雜的機(jī)器人還是簡(jiǎn)單的焊接專機(jī)，都可以構(gòu)成焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的基本單元包括機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、能源、傳感器、控制器和自動(dòng)焊機(jī)。

這其中傳感器是焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的感受，傳感與檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳感器的功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越高。

由于焊接環(huán)境惡劣，一般的傳感器難以直接應(yīng)用。焊接自動(dòng)化的傳感技術(shù)就是要發(fā)展嚴(yán)酷環(huán)境下，能快速、精準(zhǔn)地反應(yīng)焊接過(guò)程特征信息的傳感器。

焊接工藝的焊接技巧：

經(jīng)常清理焊槍襯管和驅(qū)動(dòng)滾輪，以保持焊槍口沒(méi)有飛濺。如果焊槍口堵塞或者送絲不順，則將其更換。

焊接時(shí)盡量保持焊槍筆直，以避免送絲問(wèn)題。

焊接操作時(shí)雙手同時(shí)使用以確保焊槍的穩(wěn)定，且盡可能這樣做。（這同樣適用于焊條焊、TIG焊和等離子切割）

將送絲機(jī)的焊絲盤(pán)和驅(qū)動(dòng)滾輪松緊度調(diào)節(jié)在剛好足夠送絲，不要過(guò)緊。

焊絲不用時(shí)，將其保存在干凈和干燥的地點(diǎn)，避免受到污染而影響焊接效果。

使用直流反極性DCEP電源。

拖（拉）焊槍技法能獲得較深的熔透和較窄的焊縫。推槍技法則能獲得較淺的熔透和較寬的焊縫。