怎么減小焊接殘余變形？

預熱

焊接不均勻熱場是產生焊接變形的主要原因。因此采用適當?shù)念A熱；使焊接溫度分布趨于均勻，也是一種減小焊接殘余變形的有效措施。

用拉伸法和加熱法減小焊接薄板的平面外變形  

用機械法或預熱法使被焊壁板進行拉伸或伸長，與此同時將壁板焊到結構的框架上，焊完后，去掉拉伸載荷。此時壁板的收縮受到被焊框架的拘束，從而在壁板上只有小量的平面外變形產生。這時在焊接后壁板內存有殘余拉伸應力，而在框架內則存有殘余壓應力。這種方法對減小焊接薄板的壓曲變形具有良好的效果。

?合金結構鋼的焊接性有哪些

合金結構鋼的焊接性：

SR裂紋（消除應力裂紋，再熱裂紋）：含Mo正火鋼厚壁壓力容器之類的焊接結構，進行焊后消除應力熱處理或焊后再次高溫加熱的過程中，可能出現(xiàn)另一種形式的裂紋。

韌性是表征金屬對脆性裂紋產生和擴展難易程度的性能。

低合金鋼選擇焊接材料時必須考慮兩個方面的問題：①不能有裂紋等焊接缺陷②能滿足使用性能要求。熱軋鋼及正火鋼焊接一般是根據(jù)其強度級別選擇焊接材料，其選用要點如下：①選擇與母材力學性能匹配的相應級別的焊接材料②同時考慮熔合比和冷卻速度的影響③考慮焊后熱處理對焊縫力學性能的影響。

確定焊后回火溫度的原則：①不要超過母材原來的回火溫度以免影響母材本身的性能②對于有回火的材料，要避開出現(xiàn)回火脆性的溫度區(qū)間。

調質鋼：淬火 回火（高溫）。

高強鋼焊接采用“低強匹配”能提高焊接區(qū)的抗裂性。

鐵素體不銹鋼焊接要點

鐵素體不銹鋼的鐵素體形成元素相對較多,奧氏體形成元素相對較少,材料淬硬和冷裂傾向較小。鐵素體不銹鋼在焊接熱循環(huán)的作用下,熱影響區(qū)晶粒明顯長大,接頭的韌性和塑性急劇下降。熱影響區(qū)晶粒長大的程度取決于焊接時所達到的高溫度及其保持時間,為此,在焊接鐵素體不銹鋼時,應盡量采用小的線能量,即采用能量集中的方法,如小電流TIG、小直徑焊條手工焊等,同時盡可能采用窄間隙坡口、高的焊接速度和多層焊等措施,并嚴格控制層間溫度。

由于焊接熱循環(huán)的作用,一般鐵素體不銹鋼在熱影響區(qū)的高溫區(qū)產生敏化,在某些介質中產生晶間腐蝕。焊后經700~850℃退火處理,使鉻均勻化,可恢復其耐蝕性。

普通高鉻鐵素體不銹鋼可采用焊條電弧焊、氣體保護焊、埋弧焊焊等熔焊方法。由于高鉻鋼固有的低塑性,以及焊接熱循環(huán)引起的熱影響區(qū)晶粒長大和碳化物、氮化物在晶界集聚,焊接接頭的塑性和韌性都很低。在采用與母材化學成分相似的焊材且拘束度大時,很易產生裂紋。為了防止裂紋,改善接頭塑性和耐蝕性,以焊條電弧焊為例,可以采取下列工藝措施。

① 預熱100 ~ 150℃左右,使材料在富有韌性的狀態(tài)下焊接。含鉻越高,預熱溫度應越高。

② 采用小的線能量、不擺動焊接。多層焊時,應控制層間溫度不高于150℃,不宜連續(xù)施焊,以減小高溫脆化和475℃脆性影響。

③ 焊后進行750 ~ 800℃退火處理,由于碳化物球化和鉻分布均勻,可恢復耐蝕性,并改善接頭塑性。退火后應快冷,防止出現(xiàn)σ相及475℃脆性。

焊接機器人是工業(yè)自動化行業(yè)內的領域，該行業(yè)是充分競爭的行業(yè)，在國際社會上，美國、日本以及歐洲公司在焊接機器人市場占據(jù)主導地位。我國各類焊接機器人設備供應商雖然取得了一定的進步，但與國際上具備先進水平和產業(yè)規(guī)模的大型企業(yè)相比，還存在較大差距。目前，我國機器人市場上，其中完全國產機器人行業(yè)集中度不到40%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠。

然而，近年來我國部分焊接機器人產品已打破國外壟斷，產品進入重要生產環(huán)節(jié)。比如汽車用焊接機器人領域，特別是美的集團收購了德國的庫卡公司，使得國內焊接機器人設備供應商已開始間接進入汽車整車生產領域，并占有一定的市場份額。來自瑞典、德國以及日本等國的世界機器人企業(yè)已受到來自中國本土的焊接機器人企業(yè)的挑戰(zhàn)。

根據(jù)PAISI公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國中高焊接機器人市場中，日本和歐美國家占據(jù)優(yōu)勢，其中日本占比達到48%，歐美占比達到33%，而中國占比只有12%。