AGV從簡單搬運車到智能機(jī)器人

很早的自動搬運車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，體現(xiàn)了采用當(dāng)時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當(dāng)時是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期，1955年英國人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡易AGVS，1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。

60年代把計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上，AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

AGV搬運車

AGV搬運車由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。所以無人運輸更方便更便捷。

AGV運輸車

無人搬運車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。