非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計中必須考慮哪些因素？

一、機(jī)構(gòu)部分

在設(shè)計機(jī)構(gòu)之前，設(shè)計一定要深思熟慮，這注定了設(shè)備的空間，推倒重來會耽誤很多時間、浪費(fèi)很多精力。設(shè)計的時候并不是一定要很厲害的機(jī)構(gòu)，而是合適的機(jī)構(gòu)，這個環(huán)節(jié)就需要經(jīng)驗(yàn)積累了（如借鑒）。我一直認(rèn)為，簡單的機(jī)構(gòu)能滿足，就絕i不用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。不管是從成本考慮還是后期維護(hù)，都是有害而無益的。為什么大眾桑塔納還在滿大街跑？就連修摩托車的也能排除一些故障，對于一些無經(jīng)驗(yàn)積累的工序，一定要做實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證！理論和實(shí)際還是有差距的。機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件的選型同樣重要，不合適的標(biāo)準(zhǔn)件直接影響生產(chǎn)質(zhì)量和使用壽命，比如氣缸缸徑小了，導(dǎo)致鉚接不到位或不穩(wěn)定，氣缸缸徑大了，沖擊力大了，造成整個模組晃動，該用導(dǎo)套的用了直線軸承等等。

二、控制部分

控制部分分元件與程序（含線路）。元件主要是選型，很多機(jī)械設(shè)計工程師對控制元件一知半解，如sensor，自以為選擇A款可以，實(shí)際使用起來經(jīng)常導(dǎo)致設(shè)備無故報警，或者伺服馬達(dá)不計算扭矩造成剛性不夠，CCD不計算面積和像素點(diǎn)使測量精度達(dá)不到要求，絲杠不看節(jié)距使節(jié)拍跟不上i等等，類似這些都是常犯的低級錯誤！另一部分就是程序和線路，無故停機(jī)，復(fù)位不起作用，必須關(guān)電重啟，拖鏈高速折返導(dǎo)致多芯線折斷，雖然這些故障不會直接導(dǎo)致成本上升，但是在排除的過程中會花費(fèi)大量的時間，有時候?yàn)榱四骋粋€信號無故報警，竟能浪費(fèi)一天的時間去排查！

以上就是為大家介紹的了關(guān)于非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計過程中影響設(shè)備穩(wěn)定性的因素，希望能夠給大家提供參考。通過為上面為大家的分析，我們可以提升非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計能力水平。

機(jī)器視覺應(yīng)用自動化設(shè)備檢測有哪些內(nèi)容？

1、外觀缺陷檢測：

產(chǎn)品有沒有質(zhì)量問題，這個環(huán)節(jié)也是取代人工蕞多的環(huán)節(jié)，比如在電子行業(yè)里面，電感電容的檢測，包括裂紋、崩缺、污點(diǎn)、變形等缺陷方面的檢測。

2、定位：

視覺定位系統(tǒng)可以快速的找到被檢測產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置，上下料使用機(jī)器視覺定位，實(shí)行正確定位檢測。

3、識別：

利用機(jī)器視覺對圖像的處理，分析和理解，可以分析不同模式的對象，達(dá)到數(shù)據(jù)的采集和追溯，比如在汽車緊固件行業(yè)、航空緊固件行業(yè)、五金配件等方面應(yīng)用廣泛。

機(jī)器視覺目前應(yīng)用的行業(yè)是非常廣泛的，主要是包括：汽車行業(yè)、電子行業(yè)、航空行業(yè)、五金行業(yè)等。用機(jī)器視覺代替人工檢測，可以很大的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

非標(biāo)自動化機(jī)械設(shè)備組裝過程中必須要注意的地方：

1、必須按照設(shè)計、工藝要求及規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配。

2、裝配環(huán)境必須清潔。高精度產(chǎn)品的裝配環(huán)境溫度、濕度、防塵量、照明防震等必須符合有關(guān)規(guī)定。所有零部件（包括外購、外協(xié)件）必須具有檢驗(yàn)合格證方能進(jìn)行裝配。

3、零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、砂粒、灰塵和油污等，并應(yīng)符合相應(yīng)清潔度要求。

4、裝配過程中零件不得磕碰、劃傷和銹蝕。油漆未干的零件不得進(jìn)行裝配。相對運(yùn)動的零件，裝配時接觸面間應(yīng)加潤滑油（脂）。各零、部件裝配后相對位置應(yīng)準(zhǔn)確。

5、裝配時原則上不允許踩機(jī)操作，特殊部位必須上機(jī)操作時應(yīng)采取特殊措施，應(yīng)用防護(hù)罩蓋住被踩部位，操作者須穿平底步鞋以防止破壞漆膜，電瓶及非金屬等強(qiáng)度較低部位嚴(yán)禁踩i踏。

非標(biāo)自動化設(shè)備重要故障的解決措施

自動化設(shè)備重要故障的解決措施如下：

(1)報警

按自動化設(shè)備系統(tǒng)實(shí)際需要，用戶可以指i定在某些事件發(fā)生時或保護(hù)動作時自動發(fā)出報警，如一般可設(shè)置在以下情況發(fā)出報警：開關(guān)量突變(如保護(hù)跳閘動作);斷路器位置錯位;模擬量超過整定值;變壓器保護(hù)動作(如瓦i斯、溫度)。模擬量之越限值可在線修改。每個報警均有時間、報警信息及確認(rèn)狀態(tài)顯示。

(2)事件

自動化設(shè)備系統(tǒng)中所有動作事件，如自動化保護(hù)動作，斷路器、隔離開關(guān)、接地刀閘的操作等。均可自動打印及存入系統(tǒng)硬盤記憶，每個事件均有時間及有關(guān)信息文字說明，并可自動打印記錄。

(3)可通過自動化設(shè)備系統(tǒng)主機(jī)或集中控制柜修改的保護(hù)功能和整定值

所有遙改功能均為在線方式，修改完成后的定值將直接傳回對應(yīng)的儲存器。操作閉鎖。系統(tǒng)對所有操作對象均可設(shè)定閉鎖功能，以防止操作人員誤操作。