機器人碼垛：碼垛形式注意事項

環(huán)奧智能設備小編今天從碼垛形式這方面解答機器人碼垛項目的注意事項。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設計制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務。

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線配置設備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設備：工業(yè)機器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機：用于檢測食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

2、重量復檢機：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產(chǎn)品質量控制的目的。

3、自動剔除機：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

4、倒袋機：是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

5、整型機：包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、整型，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

6、待碼輸送與機械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。

機器人碼垛的優(yōu)勢

機器人碼垛機的出現(xiàn)大大提高了包裝和打包的效率，機器人碼垛機操作也相當簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護。那么機器人碼垛機它具有哪些特質，你了解嗎？

機器人碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。機器人碼垛機有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

機器人碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。