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非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工作流程介紹
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工作流程:
一、確定開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、了解客戶需求。
二、分析產(chǎn)品、擬定方案,方案審核。
三、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、機(jī)構(gòu)審核。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單。對(duì)所設(shè)計(jì)出的圖紙內(nèi)容進(jìn)行審核,審核內(nèi)容包括:零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu).零件加工部進(jìn)行機(jī)器零件加工。
四、機(jī)器組裝調(diào)試。裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖,進(jìn)行機(jī)器組裝。裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試,調(diào)試完成后打樣,交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義:就是用戶定制的、非市場(chǎng)流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的由于其產(chǎn)品的廣泛性,使其在應(yīng)用中也具有廣泛性。
主要的應(yīng)用的行業(yè)有:1、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送;2、物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用;3、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應(yīng)用;4、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝;5、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝。
目前車床主流自動(dòng)化設(shè)備有兩種,一種是桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料,另一種是車床外部配關(guān)節(jié)機(jī)器人換料形式。這兩種形式都在機(jī)床外,在換料時(shí)有開(kāi)關(guān)門(mén)和多余的移動(dòng)時(shí)間導(dǎo)致?lián)Q料時(shí)間在18s左右。與加工時(shí)間相同,效率低,導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。
新型的精車工序自動(dòng)化設(shè)備采用機(jī)內(nèi)機(jī)器人形式,6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部,省去了機(jī)床換料時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間,大大的提高了換料節(jié)拍。獨(dú)立的框架設(shè)計(jì)解決了機(jī)床的振動(dòng),保證了機(jī)床加工的穩(wěn)定性。
輪轂軸承熱處理后,通過(guò)傳輸料道傳送到精車自動(dòng)線,通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn),到達(dá)輪轂軸承加工時(shí)的上料狀態(tài),然后送入機(jī)床內(nèi)部,機(jī)器人機(jī)械手抓取輪轂軸承工件,進(jìn)入等待區(qū)域等候,零件加工完,機(jī)械手對(duì)主機(jī)進(jìn)行工件換料,將加工完的輪轂軸承換下,然后機(jī)器人第6軸旋轉(zhuǎn),將輪轂軸承毛坯料裝進(jìn)主機(jī)夾具。