工業(yè)自動化設備發(fā)展

工業(yè)自動化是在工業(yè)生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產。在工業(yè)生產自動化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機器進行生產。

工業(yè)自動化設備，按其發(fā)展階段可分為:

(1) 半自動化  即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。

(2) 全自動化  指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機器運轉)，而由機器連續(xù)地、重復地自動生產出一個或一批產品。

　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設備、自動化輸送設備、自動化搬運設備、自動化分揀設備等幾大類，自動導引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產品。以下通過幾種典型設備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術現(xiàn)狀：

1、AGV產品技術現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術內容。AGV在國內的技術發(fā)展過程，歷經了引進技術或基于國外技術平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術等階段。

2、堆垛機產品技術現(xiàn)狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現(xiàn)國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規(guī)格和技術參數(shù)與國外產品相差不大。

非標自動化設備性能特點

非標自動化設備的性能使用特點：

1、非標自動化設備的使用性能：運動的平穩(wěn)性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度；

可靠性，設備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時間內，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。

故障率越小，可靠性越高；產品質量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對環(huán)境的適應性；使用維修方便，操作簡單安全。

2、非標自動化設備的技術性能； 

具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規(guī)格、品種變化的要求；貫徹標準化、通用化和系列化；

結構簡單，制造容易、成本低；、生產率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和稀缺金屬材料；

減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環(huán)境，講求技術美學，創(chuàng)造文明生產條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。

非標自動化設備特點

非標自動化設備特點：非標自動化設備一般都沒有固定的生產規(guī)格，這種設備含有的是創(chuàng)新，這種非標自動化設備的應用一般也比較廣，因為非標自動化設備是根據(jù)公司本身的需要來制定生產的。所以這種設備都是因為需要而產生，所以從它生產開始就不必擔心它的用途。

這種非標自動化設備一般外觀和性能都是國家規(guī)定的設備產品之外的設備，一般雖然說不同需要產生出不同的產品，但是非標自動化設備還可以進行細化分類。一般這種設備的分類是根據(jù)產品來進行劃分的。

非標自動化設備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設備都有不同的功能。對于非標自動化設備的制作也沒辦法根據(jù)原有的模板來制造相應的設備，因為非標準所以一般這種自動化設備都是需要重新設計之后才能投入生產。

因為非標自動化設備的生產沒有參考的模型，所以一般這種設備的設計還要根據(jù)設備安放的地點或是設備的用途來決定設備的大概設計。不像標準的自動化設備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標自動化設備可以隨時改變設計的大概模型。