伺服控制器與通用變頻器的區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

自成立以來，在伺服控制器維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師隊(duì)伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備。各種品牌的伺服驅(qū)動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有的維修服務(wù)，質(zhì)量有保證，價(jià)格合理，歡迎各大新老客戶致電。

常見的伺服控制器品牌有哪些

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

國外及地區(qū)常見的伺服驅(qū)動器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達(dá)、東元等；

雖然我國工業(yè)自動化近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備嚴(yán)重依賴進(jìn)口。目前，我國在相關(guān)設(shè)備方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口、工業(yè)自動化關(guān)鍵技術(shù)受制于人，制約了工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

伺服控制器如何同步

在分布式無軸傳動同步控制系統(tǒng)中，需要各個印刷機(jī)組之間統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作，所以各個機(jī)組必須要有統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng)，以保證各個印刷機(jī)組協(xié)調(diào)工作，完成印刷任務(wù)。

具體的時(shí)鐘同步實(shí)現(xiàn)方法分為硬件時(shí)鐘同步，同步報(bào)文授時(shí)同步和協(xié)議授時(shí)同步。

(1)硬件時(shí)鐘同步。硬件時(shí)鐘同步是指利用一定的硬件設(shè)施(如GPS接收機(jī)、UTC接收機(jī)、的時(shí)鐘信號線路等)進(jìn)行的局部時(shí)鐘之間的同步，操作對象是計(jì)算機(jī)的硬件時(shí)鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步報(bào)文授時(shí)同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發(fā)送一次同步報(bào)文。例如在SERCOS協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸層中，每個SERCOS的通訊周期開始都以主戰(zhàn)發(fā)送的同步報(bào)文MST為標(biāo)志。MST的數(shù)據(jù)域非常短，只占1個字節(jié)。MST報(bào)文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質(zhì)，同步精度可在4微妙之內(nèi)。

(3)協(xié)議授時(shí)同步。協(xié)議授時(shí)也叫軟件授時(shí)，指利用網(wǎng)絡(luò)將主時(shí)鐘源，通過網(wǎng)絡(luò)，發(fā)給其他的子系統(tǒng)，以達(dá)到整個系統(tǒng)的時(shí)間同步性。通過計(jì)算從發(fā)出主時(shí)鐘信息到發(fā)送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接受該信息并產(chǎn)生中斷之間的時(shí)間差，可以得出延遲時(shí)間。然后通過補(bǔ)償來達(dá)到時(shí)間同步。軟件授時(shí)成本低，可由于同步信息在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)难舆t大且有很大的不確定性，所以授時(shí)精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。

綜合考慮，本文的時(shí)鐘同步方案采用的是硬件時(shí)鐘同步，各節(jié)點(diǎn)根據(jù)系統(tǒng)中的主時(shí)鐘來調(diào)整它們的時(shí)鐘，具體實(shí)現(xiàn)方法是：添加硬件時(shí)鐘同步信號線CONCLK用來傳輸時(shí)間同步信號，同步控制信號周期為2ms，以同步信號的上升沿作為同步點(diǎn)。在控制器中設(shè)置同步信號發(fā)生器，并在各個驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置同步接受單元。驅(qū)動器從站的同步接受單元檢測到主戰(zhàn)的CONCLK上升沿后，各從站時(shí)鐘同時(shí)清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時(shí)鐘的一致性，同時(shí)也避免了同步誤差的累計(jì)。