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節(jié)省人工成本支出提高安全性:涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的,但工人要休息不可能一直工作二十四小時(shí),可以采用兩班制工作,但是這就意味著要支付更多的人工費(fèi)用,而且現(xiàn)在人們更加注重自身的健康,噴涂環(huán)境的惡劣需要公司購(gòu)買(mǎi)防護(hù)用具,增加了企業(yè)的支出。反觀需要休整時(shí)間的人力,很難達(dá)到這一水平,因此噴漆的效率需要靠設(shè)備來(lái)維持。使用機(jī)器人可以不知疲倦的一直工作,只要還有工件在生產(chǎn)線上生產(chǎn),而且可以將噴涂工作人員從有害的工作環(huán)境中替換出來(lái)減少企業(yè)的支出。
沖床機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成,機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉,小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。
沖床機(jī)械手的分類(lèi):
1、按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;
2、按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;
3、按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現(xiàn)。前端的氣爪抓取物品,通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng),使物品在空間上運(yùn)動(dòng),根據(jù)合理的控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。