光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人：包含清潔機(jī)器人本體；上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實(shí)用新型專利的有利實(shí)際效果是:用真空吸盤使太陽能發(fā)電清潔機(jī)器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機(jī)器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側(cè)滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機(jī)器人可以平穩(wěn)地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人，包含清潔機(jī)器人本體；其特點(diǎn)取決于，清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有走動鏈軌，清潔機(jī)器人本體走動方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

光伏板清除用哪種清理方式降成本？人工干洗光伏板，實(shí)際操作工作人員選用長柄絨拖把相互配合專用型洗塵劑開展清理，干洗的工作中周期時間約為三天/10MW，花費(fèi)約為12000-13000元/10MW。關(guān)鍵原理：運(yùn)用靜電吸附原理，具備吸咐灰塵和小石子的功效，提高塵推除塵除污工作能力，能合理地防止在清理時的灰塵小石子飛舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一樣作業(yè)員的能量不一樣，對組件導(dǎo)致的工作壓力不一樣，會促使組件形變過大，導(dǎo)致太陽能電池板隱裂，此外一個缺陷是，干洗組件實(shí)際效果不佳，經(jīng)常因拖布沾有過少灰塵，在組件表層上留出一部分印痕，導(dǎo)致大規(guī)模黑影擋住。

一種自動行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動,使清潔組件在光伏板上移動,通過本實(shí)用新型所述自動行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.