全地形多功能履帶運(yùn)輸車

將驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動(dòng)。如果行駛系統(tǒng)的跨越田墳和溝渠能力差，那么每次過溝和過逗都需要花費(fèi)不少的勞動(dòng)工時(shí)為它開路。對(duì)于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來說，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動(dòng)輪采用后驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡(jiǎn)化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。但對(duì)于用在全地形多功能履帶運(yùn)輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡(jiǎn)化操作結(jié)構(gòu)。

  為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對(duì)作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弦長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱為正常唯合。

　行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。不少農(nóng)業(yè)行已經(jīng)使用過履帶運(yùn)輸車，或是還沒使用，但對(duì)履帶運(yùn)輸車十分感興趣的行業(yè)朋友，均來電或在線均咨詢過有關(guān)履帶運(yùn)輸車的相關(guān)問題，包括其特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)。對(duì)變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和全地形多功能履帶運(yùn)輸車履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。

全地形多功能履帶運(yùn)輸車油門正確使用指南：在起動(dòng)前，禁止反復(fù)踩油門有的駕駛員反復(fù)踩油門，是為讓汽化器和加速裝置開始工作，從而多往汽缸噴入一些，以滿足起動(dòng)的需要。機(jī)手這樣做不僅對(duì)拖拉機(jī)的起動(dòng)無濟(jì)于事，反而還會(huì)增加噴油泵操縱裝置和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的磨損。

　　全地形多功能履帶運(yùn)輸車提示：不要簡(jiǎn)略地依據(jù)一臺(tái)車多一個(gè)少一個(gè)檔位來判斷車輛的行駛質(zhì)量。更主要在于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的匹配，這一點(diǎn)只能去細(xì)心的試車體驗(yàn)才能夠找到更超卓的車。

全地形多功能履帶運(yùn)輸車的核心部件是履帶行走裝置和車架。整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動(dòng)靈活，并可長(zhǎng)距離行走。其中，履帶行走裝置主要由“四輪一帶”組成，即驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪、履帶組成。車架的設(shè)計(jì)主要需考慮到大型零部件運(yùn)輸、裝卸的便利，并科學(xué)設(shè)定全車載重、承載平臺(tái)、載荷分配，和動(dòng)力單元并車布置。履帶式車輛行駛基本原理圖。它的動(dòng)力原理主要是依靠履帶作卷繞運(yùn)動(dòng)時(shí)，地面對(duì)履帶接地段產(chǎn)生反作用力，從而推動(dòng)車輛前進(jìn)1~3段為履帶驅(qū)動(dòng)段，4~5段是履帶行走裝置上部區(qū)段，6~8段是裝置前部區(qū)段，8~1段是接地支承段。當(dāng)車輛啟動(dòng)行駛后，在驅(qū)動(dòng)力矩MK的作用下，1~3段履帶產(chǎn)生拉力Ft，把1~8段履帶從支重輪下拉出，導(dǎo)致所接觸的環(huán)境表面對(duì)履帶接地段產(chǎn)生反作用力FK，這一反作用力作用方向與車輛行駛方向一致，推動(dòng)車輛前進(jìn)，進(jìn)而完成車輛的行駛。

　　在開發(fā)設(shè)計(jì)的過程中，全地形多功能履帶運(yùn)輸車生產(chǎn)廠家往往還會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行改良，以增強(qiáng)其在灘涂地面的可通過性。履帶運(yùn)輸車適用于水稻田、沼澤地、山地、草地、沙漠、雪地等路況，不僅在工程施工過程中能夠有效運(yùn)輸混凝土、砂石等物料，還可以解決果園中的果蔬搬運(yùn)難題，為廣大用戶帶來較大的便利。如履帶板采用方形履刺，以大大減少車輛行駛過程中對(duì)軟土地面的擾動(dòng)破壞，提升重載車輛在軟土地面的可通過性。采用平板式承載平臺(tái)，載荷分配位于車體結(jié)構(gòu)幾何中心，以增強(qiáng)大型部件運(yùn)載能力和行駛穩(wěn)定性。此外，車體采用浮箱結(jié)構(gòu)，郵箱采用可升降支腿結(jié)構(gòu)，以提升不同潮汐環(huán)境下車輛的通過性。車輛采用GPS精準(zhǔn)定位系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，以提升車輛的定位性能、控制性能。