步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。

　　轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制

步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：

步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。

  步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數(shù)）

        步進電機的轉速單位是：轉/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進電機一轉基本步距角數(shù)（即電機磁極對數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設細分        轉速

         1                      6000轉/分鐘

         20                300轉/分鐘

         100              60轉/分鐘

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內(nèi)做直線運動，不得超程使用，否則會造成內(nèi)部螺母損傷。