廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品?；赑LC的冷凍、冷卻泵進(jìn)行變頻控制對(duì)于冷凍泵的PLC控制：PLC控制器采用溫度模塊及溫度傳感器讀取冷凍機(jī)的回水溫度和出水溫度并保存于控制器中，并計(jì)算器溫度差。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配I/O點(diǎn)數(shù)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇PLC型號(hào)，再選擇變頻器，觸摸屏，伺服型號(hào)，然后根據(jù)控制要求畫(huà)出程序流程功能框圖。

PLC型號(hào)選擇：根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配情況選擇60點(diǎn)的PLC，再加1個(gè)擴(kuò)展模塊，因?yàn)樾枰}沖輸出選擇晶體管型的，所以選擇PLC型號(hào)為 XC3-60T-E，外加1個(gè)擴(kuò)展模塊XC- E8X8YR. TP型號(hào)選擇：10.4寸大屏幕的256色的TFT真彩，應(yīng)支持RS-232/RS485/RS422通訊，所以選擇TPA61-T變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B.伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B. 4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC與變頻器的通訊

本系統(tǒng)用到了4臺(tái)變頻器，即四臺(tái)變頻器與一個(gè)PLC的通訊。由于其PLC為信捷的XC系列而變頻器用的是易能的EDS1000系列的，它們之間不能通過(guò)MODBUS通訊進(jìn)行，而要求用自由格式通訊。

自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶(hù)需求自行定義。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。它使用一對(duì)雙絞線(xiàn)，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD /RXD ），不需要數(shù)字地線(xiàn)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

硬件設(shè)計(jì)

綜合考慮系統(tǒng)工藝要求，選用松下公司生產(chǎn)的FP—X C60T PLC。2ms左右，但它只能帶DC5-30V的負(fù)載，輸出負(fù)載電流為0。該P(yáng)LC具有4個(gè)脈沖輸出，由于每個(gè)脈沖輸出均有一個(gè)脈沖輸出口和脈沖方向輸出口以及原點(diǎn)位置和極限位置輸入口，故需占用4×4=16個(gè)I／O口；再根據(jù)系統(tǒng)的其他控制要求，需設(shè)定4個(gè)輸入口(主軸超限電流和急停、啟動(dòng)輸入)和10個(gè)輸出口(包括對(duì)5個(gè)氣缸的控制輸出和報(bào)警信號(hào)、油泵信號(hào)，主軸電機(jī)過(guò)流輸出信號(hào)等)。

PLC軟件設(shè)計(jì)

松下FP—X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，可采用梯形圖語(yǔ)言和順序功能圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，本設(shè)計(jì)采用梯形圖編程。

軟件設(shè)計(jì)包括手動(dòng)方式和自動(dòng)方式設(shè)計(jì)，其中手動(dòng)方式要求對(duì)各個(gè)動(dòng)作都能單獨(dú)獨(dú)立運(yùn)行，自動(dòng)方式操作時(shí)需要嚴(yán)格按照工藝要求的操作流程來(lái)完成整套動(dòng)作。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。各公司的擴(kuò)展模塊種類(lèi)很多，如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機(jī)的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于大部分的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實(shí)通信方式為通用協(xié)議，當(dāng)利用winpro的IEC編程環(huán)境時(shí)，可以靈活的使用ST開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機(jī)的串口通信。

4丶PC機(jī)采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線(xiàn)連接。

項(xiàng)目的建立和配置

項(xiàng)目的建立，選擇PLC和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長(zhǎng)幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機(jī)發(fā)送幀，長(zhǎng)度為固定20個(gè)字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動(dòng)作cmd指令代碼動(dòng)作10x0001動(dòng)作20x0002動(dòng)作30x0003

PLC應(yīng)答幀，長(zhǎng)度為固定的6個(gè)字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗(yàn)

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時(shí)為PC機(jī)發(fā)送的命令，目前錯(cuò)誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗(yàn)錯(cuò)誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。